智能机器人学张智军 张 谦 邱广萍课后习题答案解析
2026年06月10日 02:22
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智能机器人学
主 编：
张智军 张 谦 邱广萍
ISBN：
9787560665269
出版社：
西安电子科技大学出版社
上传者：
-
最近开始学《智能机器人学》这门课，教材内容挺全面的，从机器人运动学、动力学到感知控制，还讲了ROS系统和SLAM这些热门技术。不过书比较厚，理论推导多，有些地方需要反复看才能理解。
上课老师讲得比较快，课后想找习题解析或对应课程视频来补一补，但网上零散的不太系统。有哪位同学有配套的学习资料或者课件分享吗？不需要原版答案，能帮理清思路就行。
我现在主要跟着课本一章章啃，边看边在Gazebo里做仿真练习，但遇到算法实现部分还是容易卡住。觉得要把原理和代码结合好才有效果，求学长学姐分享下学习这科的好方法或者避坑经验，多谢啦！
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更新于 2026年06月10日 02:22
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