最近在学《工业机器人现场编程(ABB)》这门课,教材主要讲ABB机器人的操作、编程指令和调试技巧,内容挺实用的,但上手有点门槛,尤其那些坐标系和点动操作,光看书不太容易理解。
上课发现光靠教材不够,特别缺配套的操作视频和仿真软件练习文件,网上找了半天要么不全要么太零碎。有哪位学长学姐用过好用的学习资料或者习题解析吗?不需要完整答案,能指点一下学习重点和避坑经验就行。
我现在打算先把教材后面的RAPID指令例子敲一遍,再用RobotStudio仿真验证。但遇到程序报错时不知道怎样用调试工具排查,希望有经验的同学分享一些现场编程的实操技巧或者常见错误处理方法,大家一起交流进步。