最近在学《自动控制原理》,用的是胡寿松那本经典教材。这本书从控制系统的基本概念讲起,涵盖了时域分析、根轨迹、频域分析这些核心内容,公式推导很详细,但章节之间逻辑连贯性很强,需要静下心来慢慢啃。
学到第四章根轨迹和第五章频域分析时,感觉光看课本例题不太够,特别想要一些重点加粗的笔记和典型习题的详细解题思路,尤其是非最小相位系统、奈奎斯特稳定判据这些难点部分的总结。
目前我主要靠上课听讲加课后刷课后题,但经常卡在计算过程上。有没有学长学姐分享一下怎么快速理解穿越频率、稳定裕度这些概念?或者画Bode图有什么记忆口诀?希望有经验的伙伴指点一下,谢谢啦!